Cáp nổi và cáp không phao, các đặc tính của cáp nổi: trọng lượng nhẹ, độ bền kéo cao, khả năng chống nước biển. Thường được sử dụng để cung cấp điện, truyền tín hiệu hoặc kết nối điều khiển tín hiệu của thiết bị dưới nước và biển sâu, chủ yếu được sử dụng cho robot dưới nước ROV, phát hiện dưới nước, xây dựng dưới nước, chụp ảnh dưới nước, giám sát dưới nước và các máy móc thiết bị hoạt động dưới nước khác.

      Do môi trường dưới nước khắc nghiệt và nguy hiểm và khả năng lặn sâu của con người hạn chế, robot dưới nước đã trở thành một công cụ quan trọng cho phát triển biển và sự phát triển nhanh chóng của nó. Cáp robot dưới nước đã trở thành phụ kiện cơ bản quan trọng của chúng, do đó, có những yêu cầu đặc biệt đối với cáp dưới nước. Cáp quang dưới nước có các đặc tính chống dầu, chống ăn mòn, chống axit và kiềm, chống nước biển, chống thủy phân, chống nhiễu, độ bền kéo cao, độ an toàn cao, chống uốn, chống rách, v.v. và có thể chịu được cơ học nặng hơn bên ngoài các lực lượng. Cáp dưới nước phải di chuyển qua lại với tốc độ cao với thiết bị và được trục quay thu lại để trở thành cáp cấp nguồn chính cho rô bốt dưới nước. Vì dây cáp dài và bản thân robot dưới nước tương đối nhỏ và nhẹ, nên dây cáp phải nhẹ nhất có thể và đường kính ngoài càng nhỏ càng tốt.