1. Có thể do vị trí hàn không đúng hoặc mỏ hàn có vấn đề. Lúc này cần xem xét TCP (vị trí tâm điểm mỏ hàn) đã chính xác chưa và điều chỉnh lại. Nếu điều này xảy ra thường xuyên, hãy kiểm tra vị trí 0 của mỗi trục của rô bốt và hiệu chỉnh lại để sửa lại.

2. Có một vấn đề cắt xén

Cáp hàn có thể được chọn không đúng, góc mỏ hàn hoặc vị trí mỏ hàn có thể bị sai, và có thể được điều chỉnh phù hợp.

3. Có vấn đề về khí khổng

Có thể do khí bảo vệ kém, lớp sơn lót của phôi quá dày hoặc khí bảo vệ không đủ khô, và có thể xử lý bằng cách điều chỉnh cho phù hợp.

4. Vấn đề giật gân quá mức

Có thể do lựa chọn thông số hàn, thành phần khí không đúng hoặc do độ giãn dây quá dài. Bạn có thể điều chỉnh công suất của máy để thay đổi các thông số hàn, điều chỉnh dụng cụ điều chỉnh tỷ lệ khí để điều chỉnh tỷ lệ hỗn hợp khí, điều chỉnh vị trí tương đối của mỏ hàn và phôi.

5. Một hố hồ quang được hình thành sau khi làm nguội ở cuối mối hàn

Khi có thể lập trình, hãy thêm chức năng của miệng hố hồ quang chìm trong bước làm việc, có thể được lấp đầy.